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# 羲和级行星际探索母舰（Xihe）
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羲和（Xihe，中文：羲和）是第一代行星际探索母舰，设计用于载人前往太阳系内的行星与大型卫星执行长期探索与科研任务。作为一个移动的前线行动基地，羲和提供生命维持、长期居住空间、科研实验室、动力与推进系统，以及拖曳与对接能力以支援行星表面载具的运输与部署。其总体设计侧重于在长时间深空飞行中保证船员生存性与任务灵活性，采用模块化舱段、闭环生命维持与集成温室，并配备基于质量驱动（mass driver）的高Δv推进系统，由大功率冷聚变“方舟”反应堆（Arc-reactor）供能。
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**羲和级星际探索母舰**（Xihe Interplanetary Exploration Mothership）是人类第一代专为载人行星际探索任务设计的大型航天载具，旨在支持前往火星、金星以及木星与土星卫星等天体的长期深空任务。该级母舰作为移动式深空前哨站，集成生命维持、导航控制与科学实验能力，可在数年尺度的任务周期内为最多**15 名乘员**提供持续支持。其命名源自中国古代神话中的太阳女神“羲和”，象征其在太阳系探索中的核心角色。
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## 摘要
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羲和级母舰旨在承担火星、金星以及外行星卫星的载人长期探索任务。每艘舰采用沿中央主轴堆叠的模块化舱段布置，包含旋转人工重力生活舱、冗余电力系统与质量驱动主推进系统。羲和在标准构型下可携带约300吨的有效载荷（含用于行星表面的探测车辆与补给），并在该载荷下具有约1700 km/s 的总Δv预算；常规编制为15名船员、短期可容纳至多30人。
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## 设计与布局
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羲和级采用细长多段式“脊柱”结构，主要模块沿中心轴堆叠以集中结构载荷，利于推进与拖曳时的应力承载，同时减小横截面积以降低微陨石与碎片碰撞风险。
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### 前部对接舱
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舰首为强化的前部对接舱，提供总计五个对接端口，用于对接运载飞船、登陆器与可拖曳的表面车辆。主前对接端口直径为2.5米，并经结构加固以在推进时承受拖曳载荷；另外有四个伸缩侧口（两个1.875米，两个1.25米）用于停泊时的登船与货运。
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### 指挥中心
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在前部对接舱后为指挥中心（直径约5米），容纳导航、通信与控制系统。指挥中心配置有先进传感器、冗余计算平台以及两个用于船员与货物舱外活动（EVA）的气闸，承担航迹与姿态管理、任务控制与通信中枢功能。
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### 旋转人工重力居住舱
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主要居住区为直径25米的旋转环形舱，通过约4转/分钟的旋转产生约0.41 g的离心人工重力，用以缓解长期失重对船员造成的健康影响。该环内布置有舱室、生活与休闲区、食堂及实验室等设施，支持长期科学任务与日常船员生活。
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### 固定式居住舱
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旋转舱后为固定式（非旋转）居住模块，提供医疗设施、附加实验室、储存与任务支援空间（直径约5米），与旋转居住舱配合可维持约15名船员的长期生活需求。
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### 中部对接舱与伸展模块
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在居住舱之后设有中部对接舱，带有四个侧向伸缩对接端口（均为1.875米），其中两个直接安装在对接舱本体，另两个安装在延伸模块上。每个延伸模块上端设有直径2.5米的观测圆顶（cupola），下端配备远距通信天线。中部对接舱的所有端口均经结构加固，常用于与行星表面车辆对接，例如 [Echo Shuttle](/home/Space_Shuttles/Echo_Shuttle) 与 [Amalthea MPV](/home/Vehicles/Amalthea)。Echo Shuttle 优先用于有大气的星体着陆，而 Amalthea 类多用途车辆则用于无气体天体的着陆作业。
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### 温室模块
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一座直径约5米的自动化温室负责作物栽培并协助闭环生命维持，通过光谱 LED、气候控制与自动营养输送系统实施水培。按当前配置，温室可在现有肥料储备下支持最多15名船员约5年所需的食物补给；水和空气回收系统原则上可长期运行，但肥料（营养盐）消耗限制了独立持续运作的最长时间，须依赖补给或在目的地进行原位生产以延长周期。
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### 主储存与辅助储存
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温室之后为主储存模块（直径5米），提供任务设备与应急物资存放空间。设计允许储备额外约10.5个月的物资，以备紧急返回或与近侧支持站会合。桁架附近设有辅助储存舱，用于存放舱外作业装备、备件与维修物资。
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### 桁架结构与小型方舟反应堆
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桁架结构将居住与储存区与推进模块隔开，支撑散热器和外部系统，并在推进与反应堆工作时为船员提供辐射防护距离。桁架上下还配置额外对接口以支援拖曳作业。桁架下方装配一台小型方舟冷聚变反应堆（Arc-reactor），作为主反应堆失效时的后备电源，能为生命维持与姿态控制系统维持必要能耗。
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### 推进模块
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船尾为推进模块，包含主质量驱动引擎、反应质量罐（约196.3吨）、主方舟反应堆（额定功率约8 TW）、大型散热器、姿态控制喷嘴及通信阵列。质量驱动推进器通过高速抛射反应质量产生推力，具有两个运行工况：
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- 标准模式（Standard Mode）：约2400 kN 推力，等效比冲约 500,000 s，以高效率完成远程转移。
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- 高推力模式（High-Thrust Mode）：可达约3800 kN 推力，但等效比冲降低至约 250,000 s，用于快速变轨或短时间高加速需求。
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发动机在两种模式下均可平滑调节推力，以便精确安排Δv与推进管理。推进模块所存反应质量与舰体指标使在携带300吨载荷时可获得约1700 km/s 的总Δv预算。
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## 系统与子系统
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- 动力：主动力由大功率方舟反应堆（冷聚变）提供（~8 TW）；桁架上的小型方舟反应堆作为后备。
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- 生命维持：闭环空气、水与废物回收系统，结合温室的光合作用与食物生产以维持氧气与营养供应。
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- 辐射防护：在居住区采用加强屏蔽，并利用桁架结构与舱段间距减小主反应堆与主发动机运行时对船员的辐射剂量。
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- 对接与舱外作业：多口对接系统（含伸缩机构）与指挥中心的双气闸支持频繁的物资转运與EVA作业。
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## 建造与组装
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首批羲和级采用在低地球轨道（LEO）通过多次 [Vulture Shuttle](/home/Space_Shuttles/Vulture_Shuttle) 发射将各模块运送至轨道并逐步组装的方式建造。建造程序通常先部署中心对接舱作为作业平台，然后按序安装居住、储存、桁架与推进模块。大型模块（例如旋转人工重力舱）需由重型运载火箭运送。
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随后产线迁移至轨道船厂 [Star Port Station](/home/Stations/Star_Port_Station)，由更大运载能力的货运飞船（例如 [Qingtian](/home/Cargo_Ships/Qingtian)）运送组件以简化组装与出厂流程。
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## 运行历史
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首批三艘羲和级于2050至2055年间建造，XH-01（羲和）于2052年初完工并投入火星与木星系卫星的载人探索任务。在 XH-01 建造期间识别到若干改进点，促成后续设计演进并最终开发出万星园（Stellaria）级母舰，采用新型的 [Lightspeed Engine](/home/Engines/Lightspeed_Engine)。
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建造过程中有两艘早期船体在装配阶段改造以整合 Lightpspeed 引擎和其它升级，因此被重新编号为万星园（[ST-01 — Stellaria](/home/Exploration_Motherships/Stellaria/ST-01)）与 Kristen（[ST-02 — Kristen](/home/Exploration_Motherships/Stellaria/ST-02)）并投入支持 [Mars One](/home/Bases/Mars_One) 与 [Europa Research Outpost](/home/Bases/Europa_Research_Outpost) 等项目。后续羲和级舰体（例如 [XH-02 — Taibai](/home/Exploration_Motherships/Xihe/XH-02)）则在原有基础上加入改良的辐射屏蔽与增强的生命维持能力。
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羲和级在任务中主要承担船员轮换、后勤补给、运输大型表面车辆与运送建造材料等职责，并参与火星与欧罗巴基地的建设支援工作。
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## 任务与轨道剖面
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典型羲和任务结合科学研究、表面探测、基地建设支援与技术验证。常见的转移剖面如下：
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- 标准剖面：出发点燃约 <200 km/s，地球—火星单程通常在20至140天内（视轨道排列与任务约束）。
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- 快速剖面：采用更高能量的燃烧（每次主要燃烧可达~250 km/s），在理想排列下地球—火星单程可缩短到约8天，但消耗大量推进剂。
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任务规划通常在时间与燃料消耗之间权衡，典型目标为火星单程约30天、木星卫星约70天的任务时长规划。
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## 规格
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### 性能
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- 推进：Endurance Mass Driver Propulsion System（毅力质量驱动推进系统）
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- 主发动机推力：2400 kN（标准模式），3800 kN（高推力模式）
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- 比冲（Isp）：约500,000 s（标准），约250,000 s（高推力）
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- Δv：约1700 km/s（携带300吨载荷时）
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### 质量与尺度
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- 燃料 / 反应质量：约196.3 吨
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- 潮重（不含载荷）：约365.3 吨
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- 全长：约83.4 米
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- 居住环直径：25 米
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### 载荷与拖曳
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- 最大有效载荷：300 吨（含行星表面探测车辆与补给）
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- 拖曳能力：前部强化端口可拖曳至多200 吨；每个侧向端口可支持约100 吨
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### 船员與耐久
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- 船员（标准）：15 人（在温室支持下可持续约5年）
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- 短期最大：30 人
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- 生命维持消耗（无温室支持）：约315 天（15 人）
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## 舰队
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| 名称 | 舰号（超链接） | 状态 | 备注 |
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| Xihe | [XH-01](/home/Exploration_Motherships/Xihe/XH-01) | 在役 | 本级首舰；早期任务涵盖火星与木卫一探索。 |
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| Stellaria (万星园) | [ST-01](/home/Exploration_Motherships/Stellaria/ST-01) | 在役 | 过渡性万星园设计，装备 Lightspeed 引擎。 |
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| Kristen | [ST-02](/home/Exploration_Motherships/Stellaria/ST-02) | 在役 | 过渡性万星园舰体，装备 Lightspeed 引擎。 |
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| Taibai | [XH-02](/home/Exploration_Motherships/Xihe/XH-02) | 在役 | 二号舰；支持 Mars One 基地扩建。 |
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| Changxi | [XH-03](/home/Exploration_Motherships/Xihe/XH-03) | 在轨试验 | 三号舰；计划支援欧罗巴轮换与金星探测。 |
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| 未命名 | [XH-04](/home/Exploration_Motherships/Xihe/XH-04) | 建造中 | 预计于2061年中完工。 |
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## 命名與变型注记
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若干羲和系列船体在生产过程中被改造以整合更新推进方案。两艘早期船体在改装后被指定为早期万星园变体（[ST-01 — Stellaria](/home/Exploration_Motherships/Stellaria/ST-01) 与 [ST-02 — Kristen](/home/Exploration_Motherships/Stellaria/ST-02)），采用 [Lightspeed Engine](/home/Engines/Lightspeed_Engine) 后在能力上接近新一代设计。
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## 图库（图片占位）
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图片说明：三维侧视剖面图，展示羲和级的多段式脊柱结构、舰首对接舱与伸缩侧口、指挥中心、旋转居住环（25 米直径）、固定居住舱、温室、主储存、桁架与尾部推进模块。图中注有模块直径、对接口尺寸（2.5 m 前端口；1.875 m / 1.25 m 侧端口）及近似长度标注，并包含比例尺与系统图例。
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图片说明：旋转居住环内部渲染图，显示舱室布局、公共用餐区、实验架与运动设备的径向布置；图中标注人工重力水平（约0.41 g）、旋转速率（约4 rpm）及每名船员的常用生活空间分配。图中可见通往温室的连接通道。
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图片说明：推进模块与主方舟反应堆的剖面示意，标注核心组件：方舟反应堆（~8 TW）、质量驱动喷口、反应质量罐（~196.3 t）、大型散热器與姿态控制喷嘴。图示比较标准模式（高比冲）与高推力模式（低比冲）下的工作包络。
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说明：以上图片为占位说明。若要替换为真实图片，请将图像文件放入 `data/vehicle_descriptions/zh/images/` 并确保文件名与上文引用一致，同时保留或修改附带的替代文字与说明。
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## 参见
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- [Stellaria-class mothership](/home/Exploration_Motherships/Stellaria/ST-01)
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- [Echo Shuttle](/home/Space_Shuttles/Echo_Shuttle)
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- [Amalthea MPV](/home/Vehicles/Amalthea)
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- [Lightspeed Engine](/home/Engines/Lightspeed_Engine)
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- [Mars One](/home/Bases/Mars_One)
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- [Europa Research Outpost](/home/Bases/Europa_Research_Outpost)
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## 参考
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本文依据项目提供的羲和原始规范文档撰写。文中所列数值（发动机推力、比冲、Δv、质量、舱段直径、旋转速率等）来自该来源，未作独立验证。
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羲和级采用模块化架构，配备先进推进系统、辐射屏蔽结构与人工重力舱段，以保障乘员在长期微重力环境下的健康与任务效能。该级母舰亦具备拖曳能力，可协同多型着陆器与穿梭机执行行星表面作业。首舰“羲和号”（`XH-01`）于 **2052 年**建成。
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（中文条目已保存到 `data/vehicle_descriptions/zh/Xihe.md`；图片占位文件建议按需替换。）
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## 概要
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羲和级主要承担火星、金星及外行星卫星的载人长期任务。在典型任务配置中，羲和可携带约 **300 吨** 有效载荷（含表面载具与补给），在此状态下的总 `Δv` 约为 **1700 km/s**。标准编制为 **15 名船员**，在温室支持下可长期自持；短期舱容可扩展至约 **30 人**。
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## 设计与布局
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羲和采用细长的多段式“脊柱”结构，主要模块沿中心轴线堆叠，以便在推进与拖曳时集中承载力，同时减小暴露面积以降低微流星体与空间碎片的风险。
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### 前部对接舱
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舰首为强化的 **前部对接舱**，设有五个对接端口：主前端口直径 **2.5 m** 并加固以承受推进时的拖曳载荷；四个伸缩侧口（两个 **1.875 m**、两个 **1.25 m**）用于停靠、登船与货物转运。
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### 指挥中心
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前部对接舱后为 **指挥中心**（直径约 5 m），布置导航、通信与任务控制系统，配备冗余计算与高级传感器，并设有两个气闸以支援人员与货物舱外活动（EVA）。
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### 人工重力居住环
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主要居住区为直径 **25 m** 的旋转环形舱，通过约 **4 rpm** 的自旋产生约 **0.41 g** 的离心力，缓解长期失重带来的健康问题。环内包含船员起居区、公共活动区、餐厅与实验室，适配长期科学任务与日常生活需求。
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### 固定式居住模块
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在旋转舱后方设固定（非旋转）居住模块，提供医疗、实验室、仓储与任务支援空间（直径约 **5 m**），与旋转居住环配合维持船员长期生活。
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### 中部对接舱与延伸模块
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中部对接舱设有四个 **1.875 m** 的侧向伸缩对接口（两个直接在舱体上，两个在延伸单元上）。各延伸单元上方设有直径 **2.5 m** 的观测圆顶，下方配备远距通信天线。中部对接口常用于对接表面运输载具，例如 [回声航天飞机](/home/Space_Shuttles/Echo_Shuttle)（适用于有大气体的着陆）和 [阿玛尔塞亚](/home/Vehicles/Amalthea)（阿玛尔塞亚类多用途载具适用于无气体天体）。
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### 温室
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舰上配备一座直径约 **5 m** 的自动化温室，用于水培与食物生产，并为闭环生命维持系统提供生物再生支持。以当前配置和肥料储备估算，温室可在一定程度上满足约 **15 名船员约 5 年** 的食物需求；水和空气的回收系统可长期运作，但营养盐耗损会限制完全自主运行，需要补给或原位资源生产以延长续航。
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### 主/辅助储存
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温室后为主储存模块（直径 **5 m**），存放任务设备与应急物资；设计允许储备额外约 **10.5 个月** 的补给以应对紧急返航或与支援站会合。桁架附近设有辅助仓用于舱外装备、备件与维修用品。
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### 桁架与小型方舟反应堆
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桁架将居住区与推进模块分隔开来，支撑散热器与外部设备，并在结构上为船员与反应堆/发动机之间提供防护距离。桁架下方安装一台小型 **方舟冷聚变反应堆** 作为后备电源，可维持生命维持与姿态控制的基本功耗。
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### 推进模块
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舰尾为 **推进模块**，包含主质量驱动发动机、约 **196.3 吨** 的推进剂罐、主方舟反应堆（额定约 **8 TW**）、大型散热器与姿态控制喷嘴。质量驱动推进器支持两种主要工况：
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- **标准模式（Standard Mode）**：约 **2400 kN** 推力，等效比冲约 **500,000 s**，适合高效长程转移；
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- **高推力模式（High-Thrust Mode）**：推力可达约 **3800 kN**，但等效比冲降至约 **250,000 s**，用于快速机动或高加速时段。
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两个模式均支持平滑推力调节，以便精确管理 `Δv` 预算与机动。按当前设计，舰上推进剂与结构配置在携带 **300 吨** 载荷时可实现约 **1700 km/s** 的总 `Δv`。
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## 主要系统
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- **动力**：舰内主电由方舟冷聚变反应堆提供（约 **8 TW**）；桁架上的小型方舟作为后备电源。
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- **生命维持**：闭环的空气、水与废物回收系统，配合温室的生物再生能力以延长自主作业周期。
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- **辐射防护**：在居住区采用加强屏蔽，并通过桁架与舱段间距降低来自反应堆与推进器的辐射剂量。
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- **对接与舱外作业**：多端口对接系统与指挥中心的双气闸支持频繁的货运与舱外活动（EVA）。
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## 建造与组装
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首批羲和级在低地球轨道（LEO）组装完成：模块由多次 [Vulture Shuttle](/home/Space_Shuttles/Vulture_Shuttle) 发射到轨并在轨组装，通常先搭建中心对接舱再依次安装居住、仓储、桁架与推进模块。体积较大的旋转舱通常由更重的运载工具送入轨道。
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此后产线迁移至轨道造船厂 [Star Port Station](/home/Stations/Star_Port_Station)，并通过更大载运能力的货运飞船（例如 [擎天](/home/Cargo_Ships/Qingtian)）供给组件，从而简化组装流程与出厂交付。
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## 服役与改进历史
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首批三艘羲和级在2050—2055年间建造完成，[XH-01 — 羲和](/home/Exploration_Motherships/Xihe/XH-01) 于2052年服役，先后执行火星与木星系卫星的载人任务。XH-01 的建造与试验过程中发现了若干改进方向，促成后续设计演进并催生了采用新型推进器的**万星园级（Stellaria）**。
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在建造过程中有两艘早期船体被改装以整合**“光速”引擎**与其它升级，改型后成为万星园过渡舰（[ST-01 — 万星园](/home/Exploration_Motherships/Stellaria/ST-01) 与 [ST-02 — 克丽丝腾](/home/Exploration_Motherships/Stellaria/ST-02)），并被用于支持 [Mars One](/home/Bases/Mars_One) 与 [Europa Research Outpost](/home/Bases/Europa_Research_Outpost) 等项目。后续的羲和级舰体（如 [XH-02 — 太白](/home/Exploration_Motherships/Xihe/XH-02)）则陆续采用改进的辐射屏蔽与增强的生命维持能力。
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羲和级的主要任务包括船员轮换、后勤补给、运送大型表面载具与基建材料，及支援行星基地建设。
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## 任务与轨道概述
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常见的转移剖面包括：
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- 标准剖面：单次主要机动约在 **200 km/s** 量级，地球—火星单程时间通常在 **20—140 天** 之间（视轨道排列与任务要求）；
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- 快速剖面：采用更高能量燃烧（单次可达约 **250 km/s**），在最佳相位下可将地球—火星单程缩短至约 **8 天**，但消耗显著更多推进剂。
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任务规划通常在航行时间与推进剂消耗之间权衡；实务上，火星约 **30 天**、木星卫星约 **70 天** 的单程时间是常见目标。
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## 规格要点
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### 推进性能
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- 推进系统：Endurance Mass Driver Propulsion System
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- 主发动机推力：约 **2400 kN**（标准），约 **3800 kN**（高推力）
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- 比冲（Isp）：约 **500,000 s**（标准），约 **250,000 s**（高推力）
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- 典型 `Δv`：约 **1700 km/s**（在 **300 吨** 载荷条件下）
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### 质量与尺寸
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- 推进剂质量：约 **196.3 吨**
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- 舰体质量（不含载荷）：约 **365.3 吨**
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- 全长：约 **83.4 米**
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- 居住环直径：**25 米**
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### 载荷与拖曳
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- 最大有效载荷：约 **300 吨**（含表面探测载具与补给）
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- 拖曳能力：前部强化端口可拖曳约 **200 吨**；侧向端口约 **100 吨/口**
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### 船员与续航
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- 标准船员：**15 人**（温室支持下可持续多年）
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- 短期最大：约 **30 人**
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- 无温室时生命维持消耗：约 **315 天**（**15 人**）
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## 舰队
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| 名称 | 舰号（超链） | 状态 | 备注 |
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| 羲和号 | [XH-01](/home/Exploration_Motherships/Xihe/XH-01) | 在役 | 本级首舰，早期任务覆盖火星与木卫一。 |
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| 万星园号 | [ST-01](/home/Exploration_Motherships/Stellaria/ST-01) | 在役 | 过渡性改装舰，配装 **“光速” 引擎**。 |
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| 克丽丝腾号 | [ST-02](/home/Exploration_Motherships/Stellaria/ST-02) | 在役 | 过渡性改装舰。 |
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| 太白号 | [XH-02](/home/Exploration_Motherships/Xihe/XH-02) | 在役 | 二号舰，参与 Mars One 任务。 |
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| 常羲号 | [XH-03](/home/Exploration_Motherships/Xihe/XH-03) | 在轨试验 | 三号舰，计划支持欧罗巴与金星任务。 |
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| 未命名号 | [XH-04](/home/Exploration_Motherships/Xihe/XH-04) | 建造中 | 预计 2061 年中完工。 |
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## 命名与变体说明
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在建造和服役过程中，若干羲和舰体曾被改装以整合新技术或推进方案；改装后部分船体被重新编号，作为过渡型号服役（例如万星园过渡舰）。
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## 图库（占位图片，引用英文本地资源）
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（图注略，见英文版）
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## 参见
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- [万星园级母舰](/home/Exploration_Motherships/Stellaria/ST-01)
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- [回声航天飞机](/home/Space_Shuttles/Echo_Shuttle)
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- [阿玛尔塞亚](/home/Vehicles/Amalthea)
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- [“光速”引擎](/home/Engines/Lightspeed_Engine)
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- [Mars One](/home/Bases/Mars_One)
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- [Europa Research Outpost](/home/Bases/Europa_Research_Outpost)
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## 参考
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本文基于项目提供的羲和原始规范文本撰写；文中数值与参数来自该来源。
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(中文条目已更新并保存为 `data/vehicle_descriptions/zh/Xihe.md`。)
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