推进系统采用"毅力"质量驱动推进系统，由方舟冷核聚变反应堆（约8 TW输出级别）提供动力，满载速度增量约1700 km/s（含300吨有效载荷）。标准模式下推力2400 kN、比冲500000 s，高推力模式下推力可达3800 kN、比冲250000 s。羲和号不具备大气再入或行星表面着陆能力，地表往返依赖随舰携带的2艘回声级航天飞机（或兼容摆渡载具）。舰上设有可容纳15名长期乘员的生活设施（短期可达30人），人工重力居住环以约4 RPM旋转产生约0.41 g的人工重力，温室模块通过封闭水培系统提供食物补充与大气再生。有关设计细节的完整说明，请参见羲和级星际探索母舰主页面。
羲和号的建造是人类航天史上首次在近地轨道组装百吨级载人深空平台。建造工作于2050年3月15日正式启动，当天由秃鹫航天飞机将首个模块——前部对接枢纽——运抵近地轨道并释放至预定装配位置。这是当时秃鹫航天飞机执行的最大规模舱段运输任务之一，标志着深空母舰在轨建造时代的开始。
-在随后的693天里，羲和号的装配以近乎连续的节奏推进。秃鹫航天飞机Block 1机队承担了全部重型模块的运输任务，2050年至2051年是该机队的高峰运转年份。9个主要模块按以下顺序依次运抵并完成对接：前部对接枢纽（2050年3月15日）、指挥中心（2050年5月）、静止居住模块（2050年7月）、中心对接枢纽（2050年9月）、主储藏模块（2050年12月）、温室模块（2051年3月）、桁架结构（2051年7月）、推进模块（2051年11月）、人工重力居住环（2051年12月）。其中人工重力居住环因直径达25米，超出秃鹫航天飞机货舱的装载能力，由超重型运载火箭单独发射入轨后由轨道拖船辅助就位。
-主体装配于2052年2月6日完成，随后进入舾装阶段（2052年2月7日至5月31日，共计114天）。舾装工作涵盖全舰电力母线冗余接线、跨模块生命保障管路贯通、旋转居住环动平衡精调、对接口液压系统加压测试、温室水培系统预装和反应堆低功率启动调试。大量在地面无法完成的验证工作被转移到轨道完成，包括压力舱段隔离测试、拖曳接口极限载荷试验和姿态控制长时保持验证。从首个模块运抵到舾装完毕，羲和号的总建造周期接近两年。
+羲和号建造时，星港空间站尚未建成，无法提供船坞对接式建造条件。工程团队采用了"轨道器接力"方案：以秃鹫航天飞机（Block 1，近地轨道运力约 100 吨）的轨道器本身作为临时组装平台。
+具体流程为：首次发射由无人秃鹫航天飞机将首个模块送入近地轨道，该轨道器留在轨道上作为初始组装平台。后续每次发射由载人秃鹫航天飞机执行，将新模块和组装人员送入轨道。人员抵达后，以前一次任务留在轨道上的秃鹫轨道器为操作基地，进行模块对接、系统集成和舱内安装工作。当次组装任务完成后，人员乘坐前一次发射的秃鹫轨道器返回地面，而本次发射的轨道器留在轨道上，成为下一轮组装的操作平台。这一接力循环持续至母舰具备基础电力和姿态控制能力——此时母舰可脱离轨道器独立飞行，后续建造工作直接在母舰本体上进行，不再需要轨道器作为外部平台。
+该方案的最大优势在于避免了在星港建成之前单独建造专用轨道组装设施的成本和时间。代价是每次任务结束后必须回收前序轨道器，且组装人员的工作条件受到轨道器乘员舱容积的限制——每次任务驻留时间通常不超过两周。
+ +羲和号主体结构由 9 个主要模块组成，总计执行了 8 次秃鹫航天飞机发射和 1 次超重型运载火箭发射：
+| 序号 | 日期 | 运载工具 | 模块 | 质量（约） | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 2050-03-15 | 秃鹫 Block 1（无人） | 前部对接枢纽 | 60 吨 | 轨道器留在轨道上，作为初始组装平台 |
| 2 | 2050-06-01 | 秃鹫 Block 1（载人） | 指挥中心 + 初始桁架段 | 90 吨 | 人员使用 1 号轨道器为基地；任务后乘 1 号轨道器返回，2 号轨道器留在轨道 |
| 3 | 2050-08-15 | 秃鹫 Block 1（载人） | 静止居住模块 | 70 吨 | 轨道器接力循环继续 |
| 4 | 2050-11-01 | 超重型运载火箭（无人） | 人工重力居住环 | 120 吨 | 直径 25 米，超出秃鹫货舱限制；由轨道拖船辅助对接 |
| 5 | 2051-01-15 | 秃鹫 Block 1（载人） | 温室模块 + 中心对接枢纽 | 100 吨 | 两模块合并运输，充分利用货舱能力 |
| 6 | 2051-04-01 | 秃鹫 Block 1（载人） | 主储藏模块 | 80 吨 | |
| 7 | 2051-06-15 | 秃鹫 Block 1（载人） | 推进模块 | 100 吨 | 含"毅力"推进系统与方舟反应堆。母舰自此具备自主电力和姿态控制能力 |
| 8 | 2051-09-01 | 秃鹫 Block 1（载人） | 剩余桁架段 + 太阳能阵列 + 外部设备 | 85 吨 | 最后一次轨道器接力任务。此后母舰可独立飞行，建造工作直接在母舰上进行 |
第 7 次发射（推进模块）完成后，羲和号首次使用自身反应堆供电并启动姿态控制系统，标志着母舰具备了独立运行能力。第 8 次发射后，建造工作转入系统集成和舱内舾装阶段。2051 年 9 月至 2052 年 2 月期间，不再有新的模块发射，组装人员乘坐母舰自身携带的临时居住舱驻留，专注于跨模块电力母线连接、生命保障管路贯通和全舰系统联调。
+ +主体装配于 2052 年 2 月 6 日完成，随后进入舾装阶段（2052 年 2 月 7 日至 5 月 31 日，114 天）。舾装工作涵盖全舰电力母线冗余接线、跨模块生命保障管路贯通、旋转居住环动平衡精调、对接口液压系统加压测试、温室水培系统预装和反应堆满功率启动调试。从首个模块运抵到舾装完毕，羲和号的总建造周期接近两年。
| 阶段 | 时间 | 时长 | 主要内容 |
|---|---|---|---|
| 在轨组装 | 2050-03-15 → 2052-02-06 | 693天 | 9大模块分批发运、对接和集成 |
| 舾装 | 2052-02-07 → 2052-05-31 | 114天 | 全舰系统接线、管路贯通、设备安装调试 |
| 总计 | 2050-03-15 → 2052-05-31 | 808天 | 从首个模块运抵到舾装完成 |
| 模块发射与在轨组装 | 2050-03-15 → 2051-09-01 | 约 17 个月 | 8 次秃鹫发射 + 1 次重型火箭发射，9 大模块分批对接 |
| 系统集成 | 2051-09-01 → 2052-02-06 | 约 5 个月 | 跨模块连接、全舰联调 |
| 舾装 | 2052-02-07 → 2052-05-31 | 114 天 | 内部设备安装、管路贯通、动平衡精调 |
| 总计 | 2050-03-15 → 2052-05-31 | 808 天 | 从首个模块运抵到舾装完成 |
2053年12月18日，羲和号完成任务返航近地轨道。根据遥测数据和技术团队评估，对推进系统冗余、通信天线指向机构和生命保障循环回路进行了针对性升级。深空测试任务的成功标志着羲和号从轨道试验平台正式转变为具备深空任务能力的作战平台，为后续载人火星任务扫清了关键障碍。
2054年7月10日，羲和号以无人状态从近地轨道启程，执行首次火星演示任务。注入速度102 km/s，经过42天的行星际航行，于2054年8月21日抵达火星轨道。此次任务的核心目标是在真实的火星轨道环境中验证母舰的深空投送能力和火星轨道操作能力。
+2054年7月10日，羲和号以无人状态从近地轨道启程，执行首次火星演示任务。以 102 km/s 的速度增量进入地火转移轨道，航行 42 天后于 2054 年 8 月 21 日抵达火星轨道。此次任务的核心目标是在真实的火星轨道环境中验证母舰的深空投送能力和火星轨道操作能力。
抵达火星后，羲和号成功投送了首个火星一号基地设备包，包含栖息舱基础构件、太阳能阵列支架和初期生命保障设备。任务还首次验证了羲和级母舰的火星轨道插入精度和长期轨道保持能力。表面作业阶段从2054年8月21日持续至2055年1月10日，共计142天，母舰在此期间保持在火星高轨，通过随舰遥测设备监控设备包的就位和自检状态。
-2055年1月10日，羲和号以97 km/s注入速度离开火星轨道，于2055年2月28日返回地球。此次任务无可争议地证明：羲和级母舰具备在火星距离上可靠运行的能力，并能够向火星表面投送重型有效载荷。这一结论为随后启动的载人火星任务清除了最后的关键障碍。
+2055年1月10日，羲和号以 97 km/s 的速度增量离开火星轨道进入返回转移轨道，于 2055 年 2 月 28 日抵达地球。此次任务无可争议地证明：羲和级母舰具备在火星距离上可靠运行的能力，并能够向火星表面投送重型有效载荷。这一结论为随后启动的载人火星任务清除了最后的关键障碍。
2055年6月15日，羲和号载着首批火星建设乘员从近地轨道出发，于2055年7月30日抵达火星。这是羲和级的首次载人火星任务，也是人类历史上第一批乘坐母舰级平台前往另一颗行星的宇航员。此次任务的历史意义在于：它首次将载人深空飞行从月球距离延伸到了行星际距离。
表面作业阶段从2055年7月30日持续至2056年2月7日，总计192天。在此期间，乘员完成了火星一号基地核心设施的建设：主栖息舱的对接与加压、初始生命保障系统启动、通信天线架设以及首次火星表面科学考察。羲和号本身在火星高轨保持待命，通过2艘回声级航天飞机执行乘员与货物的表面往返运输——这一"母舰保持安全轨道、摆渡载具执行末端运输"的运营模式自此确立为所有后续母舰任务的标准规程。
-返航阶段，羲和号首次采用了快速返回轨道（FAST RETURN），以207 km/s的高速度增量从火星轨道注入地火转移轨道，大幅缩短了返程时间。从2056年2月7日出发至2056年3月18日抵达地球，全程仅39天。返航后，羲和号进入为期87天的维护周期（2056年3月25日至6月20日），对推进系统、对接口和生命保障设备进行首次任务后全面检修。
+返航阶段，羲和号首次采用了快速返回轨道，以 207 km/s 的速度增量从火星轨道进入地火转移轨道，大幅缩短了返程时间。从2056年2月7日出发至2056年3月18日抵达地球，全程仅39天。返航后，羲和号进入为期87天的维护周期（2056年3月25日至6月20日），对推进系统、对接口和生命保障设备进行首次任务后全面检修。
2056年7月30日，羲和号以95 km/s注入速度再次前往火星，于2056年9月15日抵达。此次任务最引人注目的事件发生在2056年9月17日——羲和号乘员与万星源级首舰ST-01乘员在火星表面完成了人类历史上首次行星际人员交接。
+2056年7月30日，羲和号以95 km/s速度增量再次前往火星，于2056年9月15日抵达。此次任务最引人注目的事件发生在2056年9月17日——羲和号乘员与万星源级首舰ST-01乘员在火星表面完成了人类历史上首次行星际人员交接。
这一历史性时刻标志着多母舰协同运营时代的正式来临。XH-01与ST-01两艘母舰同时位于火星系统，完成了首次母舰间物资转运和通信中继联合测试。这是人类历史上第一次有协调的双母舰行动，证明了在另一颗行星周围同时运行两艘大型载人航天器的可行性。
表面停留从2056年9月15日持续至2057年2月12日。在此期间，羲和号乘员接手了火星一号基地的运维工作，同时进行基地扩建和第二次科学考察活动。返航阶段于2057年2月12日开始，于2057年3月25日抵达地球。此次任务中积累的双母舰协同经验直接影响后续木星系统任务中多平台协同的规划。
2057年5月5日，羲和号出发前往已建成的火星一号基地，于2057年6月22日抵达。与之前以建设为核心的任务不同，此次远征以科学考察和基地运营为主，同时开创性地包含了商业太空旅游元素。
表面停留长达300天——这是截至当时人类在火星表面连续驻留的最长纪录。乘员在此期间开展了广泛的科学考察，包括火星地质取样、大气研究、地下冰层探测和长期居住生理数据采集。远征队还完成了基地扩建工程，新增了一个专用实验室模块和升级后的水回收设施。300天的连续表面驻留数据为后续更长期的火星任务和木星任务提供了无可替代的生命保障系统验证。
-此次任务最具里程碑意义的突破是搭载了首批付费太空游客抵达火星表面。这些乘客在火星基地停留期间参与了科学辅助工作和表面考察活动。这一成就不仅证明了深空旅游在技术和运营层面的可行性，更向世界展示了深空运输的商业化潜力。返航阶段于2058年4月18日开始，以115 km/s注入速度离开火星，于2058年5月20日抵达地球。
+此次任务最具里程碑意义的突破是搭载了首批付费太空游客抵达火星表面。这些乘客在火星基地停留期间参与了科学辅助工作和表面考察活动。这一成就不仅证明了深空旅游在技术和运营层面的可行性，更向世界展示了深空运输的商业化潜力。返航阶段于2058年4月18日开始，以115 km/s速度增量离开火星，于2058年5月20日抵达地球。
2058年7月10日，羲和号以160 km/s注入速度从近地轨道出发，驶向木星系统——这是羲和级母舰首次超越火星轨道，进入外太阳系。经过77天的行星际航行，于2058年9月25日抵达木星系统，正式开启外太阳系载人探索时代。
+2058年7月10日，羲和号以160 km/s速度增量从近地轨道出发，驶向木星系统——这是羲和级母舰首次超越火星轨道，进入外太阳系。经过77天的行星际航行，于2058年9月25日抵达木星系统，正式开启外太阳系载人探索时代。
羲和号在木星系统停留了288天，执行了多个目标天体的科学考察：
此次维护使羲和号的系统状态恢复至接近新造水平，为即将到来的欧罗巴远征3做好了全面准备。
2060年2月20日，完成升级的羲和号以163 km/s注入速度再次启程前往木星系统。这是羲和级母舰的第三次木星远征，也是迄今为止规模最大、目标最全面的外太阳系载人任务。
+2060年2月20日，完成升级的羲和号以163 km/s速度增量再次启程前往木星系统。这是羲和级母舰的第三次木星远征，也是迄今为止规模最大、目标最全面的外太阳系载人任务。
按计划，羲和号于2060年5月1日抵达木星系统。欧罗巴远征3的任务规划涵盖了木星系统内多个目标天体的连续探测：
羲和级星际探索母舰（英语：Xihe-class Interplanetary Exploration Mothership）是面向太阳系内载人深空任务设计的第一代大型探索母舰。该级舰以中国神话中的太阳女神"羲和"命名，主要用于火星系统、木星卫星系统及其他目标天体的科学考察、地外基地建设、人员轮换和深空技术验证。截至 2060 年 3 月，首舰羲和号（XH-01）正在木星系统执行欧罗巴远征 3 任务。太白号（XH-02）正在火星轨道执行火星远征 4任务。常曦号（XH-03）正在执行地球轨道试运行。
-羲和级采用轴向模块化构型，集成质量驱动主推进系统、方舟冷核聚变反应堆、闭合式生命保障系统、人工重力居住环、多功能科研设施、温室模块和强化对接枢纽。该级舰不具备大气再入或行星表面着陆能力，地表往返与近天体短程运输依赖随舰携带的摆渡航天飞机（ferry shuttle）和其他行星表面载具。
-在后续万星源级投入运行前，羲和级承担了多次跨行星任务的主平台角色。羲和号在 2050 年至 2052 年间于近地轨道组装，随后执行火星轨道验证、火星基地建设支援、欧罗巴前哨站建设和木星系统科学考察等任务。其设计经验构成万星源级和后续星际探索母舰体系的重要基础。
-羲和级是面向火星及木星系统探索的大型载人母舰舰级。首舰羲和号（XH-01）于 2052 年建成服役。太白号（XH-02）于 2056 年 10 月完成建造，2057 年 4 月服役，当前正在执行火星远征 4 任务。常曦号（XH-03）于 2059 年 12 月完成建造，当前正在执行试运行。
+羲和级星际探索母舰（英语：Xihe-class Interplanetary Exploration Mothership）是面向太阳系内载人深空任务设计的第一代大型探索母舰。该级舰以中国神话中的太阳女神"羲和"命名，主要用于火星系统、木星卫星系统及其他目标天体的科学考察、地外基地建设、人员轮换和深空技术验证。截至 2060 年 3 月，羲和级共有一艘在役（羲和号、太白号）、一艘试运行中（常曦号）、一艘建造中（XH-04）。
+羲和级采用轴向模块化构型，集成质量驱动主推进系统、方舟冷核聚变反应堆、闭合式生命保障系统、人工重力居住环、多功能科研设施、温室模块和强化对接枢纽。该级舰不具备大气再入或行星表面着陆能力，地表往返与近天体短程运输依赖随舰携带的摆渡航天飞机和其他行星表面载具。
+羲和级是面向火星及木星系统探索的大型载人母舰舰级。该级舰的设计经验构成万星源级和后续星际探索母舰体系的重要基础。各舰详细建造与运营历史见对应舰船页面。