羲和号建造时，星港空间站尚未建成，无法提供船坞对接式建造条件。工程团队采用了"轨道器接力"方案：以秃鹫航天飞机（Block 1，近地轨道运力约 100 吨）的轨道器本身作为临时组装平台。
-具体流程为：首次发射由无人秃鹫航天飞机将首个模块送入近地轨道，该轨道器留在轨道上作为初始组装平台。后续每次发射由载人秃鹫航天飞机执行，将新模块和组装人员送入轨道。人员抵达后，以前一次任务留在轨道上的秃鹫轨道器为操作基地，进行模块对接、系统集成和舱内安装工作。当次组装任务完成后，人员乘坐前一次发射的秃鹫轨道器返回地面，而本次发射的轨道器留在轨道上，成为下一轮组装的操作平台。这一接力循环持续至母舰具备基础电力和姿态控制能力——此时母舰可脱离轨道器独立飞行，后续建造工作直接在母舰本体上进行，不再需要轨道器作为外部平台。
+具体流程为：首次发射（VLT-411）由无人秃鹫航天飞机耐力号将首个模块送入近地轨道，耐力号留在轨道上作为初始组装平台。后续每次发射由载人秃鹫航天飞机执行，将新模块和组装人员送入轨道。人员抵达后，以前一次任务留在轨道上的轨道器为操作基地，进行模块对接、系统集成和舱内安装工作。当次组装任务完成后，人员乘坐前一次发射的秃鹫轨道器返回地面，而本次发射的轨道器留在轨道上，成为下一轮组装的操作平台。这一接力循环持续至母舰具备基础电力和姿态控制能力——此时母舰可脱离轨道器独立飞行，后续建造工作直接在母舰本体上进行，不再需要轨道器作为外部平台。
该方案的最大优势在于避免了在星港建成之前单独建造专用轨道组装设施的成本和时间。代价是每次任务结束后必须回收前序轨道器，且组装人员的工作条件受到轨道器乘员舱容积的限制——每次任务驻留时间通常不超过两周。
羲和号主体结构由 9 个主要模块组成，总计执行了 8 次秃鹫航天飞机发射和 1 次超重型运载火箭发射：
| 序号 | 日期 | 运载工具 | 模块 | 备注 | |
|---|---|---|---|---|---|
| 序号 | 日期 | 任务 | 轨道器 | 模块 | 备注 |
| 1 | 2050-03-15 | 秃鹫 Block 1（无人） | 前部对接枢纽 | 轨道器留在轨道上，作为初始组装平台 | |
| 2 | 2050-06-01 | 秃鹫 Block 1（载人） | 指挥中心 + 初始桁架段 | 人员使用 1 号轨道器为基地；任务后乘 1 号轨道器返回，2 号轨道器留在轨道 | |
| 3 | 2050-08-15 | 秃鹫 Block 1（载人） | 静止居住模块 | 轨道器接力循环继续 | |
| 4 | 2050-11-01 | 超重型运载火箭（无人） | 人工重力居住环 | 直径 25 米，超出秃鹫货舱限制；由轨道拖船辅助对接 | |
| 5 | 2051-01-15 | 秃鹫 Block 1（载人） | 温室模块 + 中心对接枢纽 | 两模块合并运输 | |
| 6 | 2051-04-01 | 秃鹫 Block 1（载人） | 主储藏模块 | ||
| 7 | 2051-06-15 | 秃鹫 Block 1（载人） | 推进模块 | 含"毅力"推进系统与方舟反应堆。母舰自此具备自主电力和姿态控制能力 | |
| 8 | 2051-09-01 | 秃鹫 Block 1（载人） | 剩余桁架段 + 太阳能阵列 + 外部设备 | 最后一次轨道器接力任务。此后母舰可独立飞行，建造工作直接在母舰上进行 | |
| 1 | 2050-03-15 | VLT-411 | 耐力号（Endurance）（无人） | 前部对接枢纽 | 轨道器留在轨道上，作为初始组装平台 |
| 2 | 2050-06-01 | VLT-432 | 勇气号（Courage）（载人） | 指挥中心 + 初始桁架段 | 人员使用耐力号为操作基地；任务后乘耐力号返回，勇气号留在轨道 |
| 3 | 2050-08-15 | VLT-448 | 毅力号（Perseverance）（载人） | 静止居住模块 | 人员使用勇气号为基地；任务后乘勇气号返回，毅力号留在轨道 |
| 4 | 2050-11-01 | — | 超重型运载火箭（无人） | 人工重力居住环 | 直径 25 米，超出秃鹫货舱限制；由轨道拖船辅助对接 |
| 5 | 2051-01-15 | VLT-479 | 决心号（Determination）（载人） | 温室模块 + 中心对接枢纽 | 人员使用毅力号为基地；任务后乘毅力号返回，决心号留在轨道 |
| 6 | 2051-04-01 | VLT-501 | 坚毅号（Fortitude）（载人） | 主储藏模块 | 人员使用决心号为基地；任务后乘决心号返回，坚毅号留在轨道 |
| 7 | 2051-06-15 | VLT-522 | 耐力号（Endurance）（载人） | 推进模块 | 含"毅力"推进系统与方舟反应堆。母舰自此具备自主电力和姿态控制能力 |
| 8 | 2051-09-01 | VLT-544 | 忠诚号（Loyalty）（载人） | 剩余桁架段 + 太阳能阵列 + 外部设备 | 最后一次轨道器接力任务。此后母舰可独立飞行，建造工作直接在母舰上进行 |
第 7 次发射（推进模块）完成后，羲和号首次使用自身反应堆供电并启动姿态控制系统，标志着母舰具备了独立运行能力。第 8 次发射后，建造工作转入系统集成和舱内舾装阶段。2051 年 9 月至 2052 年 2 月期间，不再有新的模块发射，组装人员乘坐母舰自身携带的临时居住舱驻留，专注于跨模块电力母线连接、生命保障管路贯通和全舰系统联调。